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起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。
起重机的主要特点是:其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。起重机根据其设计和用途，可以具有不同的吊重能力、工作范围、高度和速度等特点。它们被广泛应用于建筑工地上的建筑物组装、货物运输、船舶装卸、装配生产线等操作中，大大提高了工作效率和安全性。使用起重机时，必须严格遵守操作规程，并由受过培训和资质认证的操作人员进行操作。